Электроцилиндры | Сварочные клещи в автомобильной промышленности| SEW-EURODRIVE

Смазка погружением

Уникально – Не требует обслуживания – Запатентовано

Представить себе автомобильное производство без сварочных клещей невозможно. Чтобы все точки сварки были абсолютно идентичны, применяются электроцилиндры SEW-EURODRIVE, ведь они идеально подходят к C-образным и X-образным клещам и обеспечивают контролируемое усилие сжатия сварочных электродов: пиковое усилие привода у наших электроцилиндров составляет до 24 кН.

Задача: точечная сварка

Воспроизвести видео — Электроцилиндры для сварочных клещей

Главная задача кузова автомобиля – защита водителя и пассажиров. Чтобы гарантировать такую защиту, кузов должен прежде всего быть крутильно-жестким и обеспечивать крепление навесных узлов и деталей.

Безопасность и прочность кузова создается множеством точек сварки на каркасе, дверях, капоте и т. д. Каждый компонент вносит свой вклад в жесткость конструкции автомобиля, а значит, и в защиту водителя и пассажиров. Эти точечные сварные соединения сегодня изготавливаются полностью автоматически, с постоянными точностью и качеством.

Именно здесь и применяются электроцилиндры. Они обеспечивают равномерное усилие сварочных клещей. Чтобы точка сварки соответствовала требованиям к качеству, сварочные электроды должны при каждой операции сварки сжимать свариваемые детали с постоянным заданным усилием, поддерживая это усилие в течение всего процесса. Повторяемость, эксплуатационная надежность и долговечность при этом являются столь же важными критериями качества для применяемого привода сварочных клещей, как и чистота точечного сварного шва без повреждения соседних поверхностей; т. е. при оптимальной работе сварочных клещей никаких брызг расплавленного металла не возникает.

Наверх

Техническое решение

Наши электроцилиндры имеют разное механическое исполнение в зависимости от того, X-образные или C-образные клещи используются, для точного встраивания в соответствующую конструкцию сварочных клещей.

Исполнение электроцилиндров зависит от следующего:

Доступное монтажное пространство
Нужная величина хода
Нужное усилие сжатия электродов
Необходимая скорость
Используемая система управления

Другие свойства электроцилиндров:

Благодаря запатентованной смазке погружением они не требуют обслуживания до полной выработки ресурса
Не нужно добавлять пластичной смазки в течение всего срока службы
Очень высокая энергоэффективность (IE5)
Простой монтаж
Отличная удельная мощность / оптимальное распределение тепла благодаря смазке погружением
Срок службы вдвое больше стандартного показателя на рынке
Меньше эксплуатационных расходов и выше общая эффективность оборудования, поскольку нет никакой подготовки сжатого воздуха и никаких затрат на смазывание электроцилиндра
Простая интеграция в системы управления благодаря гибким энкодерным системам и разнообразным вариантам подключения
Точное позиционирование благодаря шариковым винтам и сервоприводной технике с высокоточными энкодерами
Идеальная точность усилия и повторяемость в течение всего срока службы без дополнительных датчиков усилия
Низкий уровень шума в сравнении с пневматическими сварочными клещами

Наверх

Интеграция в систему по принципу Plug-and-Play

Гибкие возможности обратной связи с двигателем, подключения и контроля температуры обеспечивают эксплуатацию с лидирующими на рынке системами управления сварочными роботами в режиме Plug-and-Play.

Существует два варианта интеграции электроцилиндров:

В качестве 7-й оси в системе управления роботом: При этом движение робота (6 осей) и раскрытие/смыкание сварочных клещей (7-я ось) управляются контроллером робота, например KUKA, ABB или Fanuc. Для регулирования сварочного тока нужно еще одно устройство управления – сварочный контроллер.
Со сварочным контроллером PRC7300 или PRC7400 от Bosch Rexroth: Контроллер робота управляет шестью осями перемещения робота. Сварочный ток и движения электроцилиндра координируются и регулируются контроллером PRC7300 или PRC7400.

Сравнение разных систем

Закрыть таблицу

Характеристики / критерии выбора	Обычные системы	Стандарт рынка	Перспективные системы
	Пневматические цилиндры	Планетарная ролико-винтовая передача с пластичной смазкой	Решения SEW-EURODRIVE на базе шарико-винтовой передачи с запатентованной смазкой погружением
Срок службы	В зависимости от обслуживания	В зависимости от добавления смазки	До полной выработки ресурса
Скорость	До 3 ^m/ _с	До 1,5 ^m/ _с	До 0,75 ^m/ _с
Габариты и вес	Малые	Средние	Средние
Уровень шума	Высокий	Средний	Низкий
Энергоэффективность	7 – 10 % ¹	60 – 80 % ²	86 - 92 %
Точность усилия	Низкая	Нужен датчик усилия	+/- 150 Н
Точность позиционирования	Средняя	Высокая	Высокая
Техобслуживание	Регулярное ТО для герметичности каждые 1,2 млн циклов	Регулярное добавление смазки каждые 2 млн циклов	Не требуют обслуживания до полной выработки ресурса
Контролируемость в процессе (скорость, усилие, режим пуска)	Нет контроля скорости	Средний уровень контролируемости, эффект короткого заедания в начале хода	Простая и точная контролируемость
Загрязнение окружающей среды	Очень низкая эффективность ¹	Довольно высокий расход смазки, низкая эффективность	Отработанное масло только по окончании срока службы, очень высокая эффективность
Типичная устойчивость в течение жизненного цикла, при перепадах температуры и т. п.	Риск утечки в пневмосистеме, скорость зависит от давления сжатого воздуха	Очень хорошая устойчивость, нет зависимости от температуры	Очень хорошая устойчивость, нет зависимости от температуры
Дополнительно необходимое оборудование	Подача сжатого воздуха, редукционные клапаны, датчики, пневмоуправление	Кабели двигателя для питания и связи с энкодером, сервоконтроллер, локальные смазочные инструменты	Кабели двигателя для питания и связи с энкодером, сервопреобразователь
Качество точек сварки	Повторяемость, позиционирование и контроль усилия зависят от утечки воздуха, сравнительно низкая управляемость конструкции	Высокая точность повторяемости, позиционирования и контроля усилия	Высокая точность повторяемости, позиционирования и контроля усилия
Надежность системы в целом	Около 11 млн циклов при регулярной проверке и герметизации	15 млн циклов с заменой смазочного материала после 7,5 млн циклов	20 млн циклов
^{1) Требует подготовки сжатого воздуха, значение эффективности учитывает различные сжатия / 2) В зависимости от температуры и добавления смазки}

Здесь находится сохраненная таблица.

Показать таблицу

Технические данные

Закрыть таблицу

Типоразмер электроцилиндра	Ход	Максимальная скорость подачи	Пиковое усилие подачи	Длительное усилие подачи	Масса
Типоразмер электроцилиндра	мм	^m/ _с	кН	кН	кг (при длине хода 160 мм)
50	70 - 600	0.75	2.65 - 8	0.6 - 3.2	5.8 - 13.6
63	60 - 600	0.45	10	2.4 - 5.2	8.8 - 18.6
71	100 -1200	0.45	18 - 24	6.2 - 12	21.6 - 48.7

Здесь находится сохраненная таблица.

Показать таблицу

Размеры – Параллельная компоновка

Закрыть таблицу

Электроцилиндр	А	B	H	Y	L
50 Конструктивная длина S/M/L	73	217	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	Констр. длина S: 174.5 Констр. длина M: 223.5 Констр. длина L: 262.5
63 Конструктивная длина S/M/L	88	245.5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	Констр. длина S: 252.8 Констр. длина M: 302.8 Констр. длина L: 352.8
71 Конструктивная длина S/M/L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	Констр. длина S: 229 Констр. длина M: 254 Констр. длина L: 304
^{Все размеры в мм}

Здесь находится сохраненная таблица.

Показать таблицу

Размеры – Соосная компоновка

Закрыть таблицу

Электроцилиндр	А	B	H	Y	L
Типоразмер 50 Конструктивная длина S/M/L	73	120.7	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	Констр. длина S: 156.4 Констр. длина M: 195.4 Констр. длина L: 234.4
Типоразмер 63 Конструктивная длина S/M	88	245,5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	Констр. длина S: 163.7 Констр. длина M: 214.2
Типоразмер 71 Конструктивная длина S/M/L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	Констр. длина S: 211 Констр. длина M: 236 Констр. длина L: 286
^{Все размеры в мм}