У вас есть конкретная задача, и вы хотели бы получить от нас консультацию? Отправьте нам сообщение со своими вопросами.

Запросить сейчас
Форма обратной связи Филиалы Контактная информация

При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.

Активируя это видео, Youtube будет передавать данные в США. Подробнее в нашей политике конфиденциальности.

Задача: точечная сварка

Главная задача кузова автомобиля — защита пассажиров. Чтобы обеспечить эту защиту, кузов, прежде всего, должен быть крутильно-жестким и способным удерживать остальные присоединяемые детали.

Безопасность и устойчивость кузова обеспечиваются бесчисленными точками сварки на кузове, дверях, капоте и т. д. Каждый компонент вносит свой вклад в жесткость транспортного устройства и, следовательно, в защиту пассажиров. Сегодня такие точечные сварные соединения изготавливаются полностью автоматизированным способом с неизменно высокой точностью и качеством.

Именно здесь на помощь приходят электроцилиндр . Они обеспечивают равномерное приложение усилия сварочными клещами. Чтобы точечный сварной шов соответствовал требованиям к качеству, сварочные электроды должны при каждом процессе сварки с постоянным, заданным усилием сжимать свариваемые материалы и поддерживать это усилие на протяжении всего процесса сварки. Повторяемость, надёжность процесса и долговечность являются при этом столь же важными критериями качества для используемого привода сварочных клещей, как и аккуратно установленные точки сварки без повреждения окружающей среды; то есть при оптимальной работе сварочных клещей брызги не возникают.

Техническое решение

Механическая конструкция наших электроцилиндр может варьироваться в зависимости от того, используете ли вы зажим типа X или C , чтобы точно вписаться в соответствующую конструкцию сварочных зажимов.

Конструкция электроцилиндров зависит от:

Дополнительные характеристики электроцилиндров:

Гибкие опции обратной связи с двигателем, распиновки разъемов и термодатчиков обеспечивают эксплуатацию по принципу «plug-and-play» с ведущими на рынке системами управления сварочными роботами.

Существует два варианта интеграции электроцилиндров:

  • В качестве 7-й оси в системе управления роботом: в этом случае движение робота (6 осей) и открытие/закрытие сварочных клещей (7-я ось) управляются системой управления роботом, например KUKA, ABB или Fanuc. Сварочный ток регулируется с помощью дополнительного блока управления сваркой.
  • С помощью системы управления сваркой PRC7300 или PRC7400 от Bosch Rexroth: система управления роботом регулирует шесть осей робота. Сварочный ток и управление электроцилиндром согласовываются и регулируются блоком PRC7300 или PRC7400.
Критерии проектирования/выбора Традиционные рыночный стандарт Перспективные
  Пневматические цилиндры Планетарный винтовой привод с роликами и консистентной смазкой Решения от SEW-EURODRIVE Шарико-винтовая передача с запатентованной смазкой в масляной ванне
срок службы Зависит от технического обслуживания Зависит от повторной смазки На весь срок службы
Скорость До 3м/с До 1,5м/с До 0,75м/с
Габариты и вес Небольшие Средние Средний
Уровень шума Высокий Средний Низкий
Энергоэффективность 7–10 % 1 60 – 80 % 2 86–92 %
Точность усилие Низкая Требуется датчик силы +/- 150 Н
точность позиционирования Средняя Высокая Высокая
техническое обслуживание Регулярное обслуживание уплотнений каждые 1,2 миллиона циклов Регулярная досмазка каждые 2 миллиона циклов Не требует технического обслуживания в течение всего срока службы
Возможность контроля в процессе (скорость, усилие, характеристики запуска) Отсутствие контроля скорости Средняя контролируемость, эффект «слип-стик» в начале хода Простая и точная регулируемость
Воздействие на окружающую среду Очень низкаяэффективность¹ Более высокая потребность в смазке, низкая эффективность Отработанное масло образуется только по окончании срока службы, очень высокая эффективность
Характерная стабильность в течение всего срока службы, при перепадах температур и т. д. Риск утечки в системе сжатого воздуха, скорость зависит от давления воздуха Очень хорошая стабильность, не зависит от температуры Очень хорошая стабильность, не зависит от температуры
Дополнительное необходимое оборудование Подача сжатого воздуха, редукторы давления, датчики, пневматическое управление Кабели для обратной связи с двигателем и электропитания, сервоконтроллер, инструменты для локальной досмазки Кабели для обратной связи с двигателем и электропитания, сервопреобразователь
Качество точки сварки Повторяемость, позиционирование и контроль усилия зависят от утечки воздуха; конструкция позволяет регулировать эти параметры с меньшей точностью Высокая повторяемость, позиционирование и контроль усилия Высокая повторяемость, позиционирование и контроль усилия
Надёжность всей системы Около 11 млн циклов при регулярных проверках и герметизации 15 млн циклов с заменой смазки через 7,5 млн циклов 20 млн циклов  

1 Требуется подготовка сжатого воздуха; коэффициент эффективности с учетом различных ступеней сжатия / 2 Зависит от температуры и частоты досмазки

Электроцилиндр
, типоразмер
Ход Максимальная скорость подачи
Пиковое усилие подачи Постоянное тяговое усилие
Вес
мм м/с кН кН кг
(при длине хода 160 мм)
50 70–600 0,75 2,65–8 0,6 – 3,2 5,8–13,6
63 60–600 0,45 10 2,4–5,2 8,8–18,6
71 100–1200 0,45 18–24 6,2–12 21,6–48,7
Размеры — исполнение с параллельными осями
электроцилиндр A B H Y L
50
Длина корпуса S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Длина корпуса S: 174,5

Длина корпуса M: 223,5

Длина корпуса L: 262,5
63
Длина корпуса S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Длина корпуса S:
252,8

Длина корпуса M:
302,8

Длина корпуса L:
352,8
71
Длина корпуса S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Длина S:
229

Длина M:
254

Длина L:
304

Все размеры указаны в мм

Размеры — исполнение с осевой серией
электроцилиндр A B H Y L
Типоразмер 50
Длина корпуса S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Длина корпуса S: 156,4

Длина корпуса M: 195,4

Длина корпуса L: 234,4
Типоразмер 63
Длина корпуса S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Длина корпуса S:
163,7

Длина корпуса M:
214,2
Типоразмер 71
Длина корпуса S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Длина корпуса S:
211

Длина корпуса M:
236

Длина корпуса L:
286

Все размеры указаны в мм