Децентрализованные контроллеры типа SCM
– компактные, мощные и высокопроизводительные
Оснащенные одним из наших децентрализованных многоосевых сервоконтроллеровтипа SCM, наши приводные системы идеально подходят для широкого спектра различных применений:
- решения для манипуляции и робототехники
- Приложения «Pick-and-Place» в машинах для упаковки или обрабатывающих машинах
- автономные беспилотные транспортные средства
- мобильные строительные машины или сельскохозяйственные роботы
- автоматические системы парковок
- и многое другое
Именно для приложений, в которых важны компактности и мощности,наши приводные системы с децентрализованными контроллерами типа SCM являются лучшим выбором. Они отличаются широким функционалом и универсальностью. Включая технологию 48 В постоянного тока!!
Что означает «системное решение» в контексте SCM?
В случае приводной системы мы рассматриваем не только отдельный компонент, но и оптимизированное системное решение для заказчика. И всегда уделяем особое внимание конкретным условиям эксплуатации с учётом условий окружающей среды. В состав такого системного решения, помимо классических системных компонентов, таких как приводная электроника, кабели и мотор-редукторы с защитным низким напряжением, входят также дополнительные компоненты:
- передача энергии и управление энергопотреблением
- средства обеспечения безопасности
- Программные решения и средства визуализации
- Ввод в эксплуатацию и сервисная служба
- Техника управления
- дополнительные комплексные услуги
Где применяется децентрализованный контроллер типа SCM?
Наши решения SCM могут применяться в различных отраслях промышленности и отличаются компактной конструкцией, позволяющей сэкономить место, а также мощностью. К типичным областям применения относятся:
- Решения по автоматизации для загрузки и разгрузки производственных и обрабатывающих станков (металл, пластик, дерево и т. д.)
- Транспортировка продукции и поддонов к машинам по упаковке и пищевым или через них
- Решения по манипулированию и робототехнике
- беспилотные транспортные системы с линейным ведением или свободной навигацией
- Модули оборудования для внутризаводской логистики
- Строительные транспортные средства и техника, работающие от аккумуляторов
- Вспомогательные агрегаты для коммунальных, пожарных, аэропортовых и уборочных транспортных средств
- специальные решения в области обработки пластин и стали, например, для применения в системах прочистки трубопроводов
- Мобильные внедорожные системы
- Автоматические системы парковок
Как работает контроллер SCM в мобильных условиях?
Оптимизированные с точки зрения габаритов, мощности, прочности и схемы подключения, децентрализованные контроллеры типа SCM идеально подходят для самоходных или рельсовых мобильных систем. При этом их можно питать от различных источников напряжения, таких как аккумуляторы, индуктивная подача энергии, двухслойные конденсаторы и скользящие контакты. Они могут работать с регулировкой положения, частотой вращения или регулированием вращающего момента и таким образом приводят в действие серводвигатели. Управление осуществляется, как правило, через вышестоящую систему полевой шины или автономно с помощьюMOVI-C®CONTROLLER от SEW-EURODRIVE.
Как построить мобильную систему с использованием технологии 48 В постоянного тока?
Электропитание осуществляется от аккумуляторов, бесконтактной системы подачи энергии, зарядных/скользящих контактов или двухслойных конденсаторов. Технология защитного низковольтного питания (технология 48 В постоянного тока) включена в наши децентрализованные контроллеры типа SCM. В контроллере рассчитываются как простые задания положения, так и сложные кинематические модели движения, которые передаются через нашу быструю и детерминированную шину управления EtherCAT®® передаются на контроллеры SCM. Движение осуществляется в режиме свободной навигации или по линии с помощью непосредственно встроенных датчиков (например, датчика слежения за дорожкой или лазерного сканера).
Какие преимущества имеют контроллеры SCM для мобильных систем?
В децентрализованном контроллере типа SCM уже интегрированы многие функции, необходимые для мобильных приложений:
- блок питания от сети 24 В постоянного тока
- Считывание данных внешнего датчика перемещения
- множество цифровых ввод/выводов, а также несколько аналоговых ввод/выводов
- Контроль накопителей энергии
Кроме того, данное решение отличается множеством других преимуществ при использовании в мобильных приложениях:
- компактные габариты: масштабируемая многоосевая концепция на базе технологии 48 В постоянного тока в чрезвычайно компактной монтажной позиции
- высокая производительность: чрезвычайно короткие времена цикла обеспечивают высокую динамику и большие коэффициенты инерции нагрузки
- впечатляющая мощность: высокие максимальные и длительные токи для быстрого ускорения и короткого времени цикла в приложении
- многочисленные встроенные вводы/выводы: включая управление стопорными и рабочими тормозами
- различные решения по энергоснабжению: высокая универсальность за счёт использования аккумуляторов, скользящих контактов, бесконтактной передачи энергии MOVITRANS® и накопителя энергии MOVI-DPS®
- идеальная координация: многоосевые и даже кинематически сложные движения с помощью MOVI-C® CONTROLLER легко реализуются
- простота сервисной службы: удобство сервисной службы благодаря децентрализованной технологии, простому подключению и однокабельному решению
- Электропитание 24 В постоянного тока для периферии: встроенный блок питания от сети 24 В постоянного тока для питания внешних компонентов электроники
Какими характеристиками обладает контроллер типа SCM?
Наши децентрализованные контроллеры типа SCM отличаются выдающимися характеристиками. К их основным характеристикам относятся:
- защитное низковольтное напряжение в диапазоне от 20 В до 60 В постоянного тока
- высокоэффективное регулирование тока, частоты вращения и позиционное регулирование
- встроенное питание 24 В постоянного тока для целых мобильных блоков
- разъёмные интерфейсы
- Исполнение IP20: 2 оси с возможностью расширения до 4, 6, 8 осей
- стандартизированный протокол датчика двигателя EnDat 2.2 и резольвер, возможна установка внешнего датчика перемещения
- Управление рабочими и стопорными тормозами
- встроенные входные и выходные функции
- разъемные интерфейсы для питания, двигателя и датчика
- Возможно изменение длины кабелей и подключение в поле в зависимости от исполнения
Какие преимущества имеют решения SCM при рельсовом ведении?
Приводные системы с децентрализованными контроллерами типа SCM предлагают значительные преимущества, особенно для рельсовых приложений, например, для вспомогательных транспортных устройств:
- простая и экономичная конструкция галереи
- точное определение позиции вспомогательного транспортного устройства независимо от возможного проскальзывания приводных шестерней
- возможна компактная конструкция вспомогательных транспортных устройств
- короткие времена цикла, несмотря на длинные трассы
- множество функций, необходимых для мобильных систем, интегрировано в одном устройстве (блок питания от сети на 24 В, считывание данных внешнего датчика перемещения, множество входных и выходных функций, контроль накопителей энергии и т. д.)
- возможны различные схемы питания
- простое подключение к системе управления линией/процессом через стандартизированные полевые шины
- высокая степень стандартизации, отсутствие проприетарных решений
- Сертификация компонентов компанией SEW-EURODRIVE
- различные концепции приводных решений на основе стандартного модульного набора одного производителя
- индивидуальные решения для высоких динамических характеристик и ограниченного монтажного пространства
- компактные, легко подключаемые и готовые к подключению кабели
Автоматизируйте свои мобильные системы с помощью децентрализованных контроллеров типа SCM
Децентрализованный контроллер типа SCM compact